Fazit

Der Iron Bird weist im aufgehängten Modus Probleme im Einschwingverhalten auf. Ein ausgefallener Rotor stellt keine Probleme dar. Bei zwei ausgefallenen Rotoren kommt auf die Positionen der zwei Rotoren an. Bei drei ausgefallenen Rotoren versagt das Einpendelsystem komplett.

Mögliche Fehler

- Fehler aufgrund der Aufhängung

- Falsche Einstellungen des PID-Reglers

- Mathematische Berechnung zur Kompensation der ausgefallenen Rotoren